融合无人机的配网带电作业机器人的多视角实时监控系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约7.6千字
约 8页
2023-01-24 发布于四川
举报
版权申诉

融合无人机的配网带电作业机器人的多视角实时监控系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型实施例提供一种融合无人机的配网带电作业机器人的多视角实时监控系统，属于配网带电机器人的运维技术领域。所述实时监控系统包括：固定相机，设置于配网带电作业的现场，用于观测现场多个位置的宏观图像；无人机，用于接收指令以飞行至现场的预定位置；云台相机，搭载于所述无人机上，用于观测所述预定位置的放大图像；无线图传单元，与所述固定相机、无人机以及云台相机连接；地面端控制器，与所述无线图传单元连接，用于通过所述无线图传单元控制所述固定相机、无人机以及云台相机的工作。该实时监控系统通过采用固定相机、无

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218343727 U (45)授权公告日 2023.01.20 (21)申请号 202221708889.5 B64D 47/08 (2006.01)