同济大学高等数学常系数非齐次线性微分方程.pptxVIP

会计学1同济大学高等数学常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数线性非齐次微分方程 :根据解的结构定理 , 其通解为非齐次方程特解齐次方程通解求特解的方法根据 f (x) 的特殊形式 ,的待定形式,代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 .①— 待定系数法机动 目录 上页 下页 返回 结束 第1页/共29页 一、 ? 为实数 ,设特解为其中 为待定多项式 , 代入原方程 , 得 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 则取从而得到特解形式为为 m 次多项式 .Q (x) 为 m 次待定系数多项式机动 目录 上页 下页 返回 结束 第2页/共29页 (2) 若? 是特征方程的单根 , 为m 次多项式,故特解形式为(3) 若 ? 是特征方程的重根 , 是 m 次多项式,故特解形式为小结对方程①,此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 .即即当? 是特征方程的 k 重根 时,可设特解机动 目录 上页 下页 返回 结束 第3页/共29页 特别地第4页/共29页 例1.的一个特解.解: 本题而特征方程为不是特征方程的根 .设所求特解为代入方程 :比较系数, 得于是所求特解为机动 目录 上页 下页 返回 结束 第5页/共29页 例2. 的通解. 解: 本题特征方程为其根为对应齐次方程的通解为设非齐次方程特解为比较系数, 得因此特解为代入方程得所求通解为机动 目录 上页 下页 返回 结束 第6页/共29页 解对应齐次方程通解特征方程特征根代入方程, 得原方程通解为例1第7页/共29页 例3. 求解定解问题解: 本题特征方程为其根为设非齐次方程特解为代入方程得故故对应齐次方程通解为原方程通解为由初始条件得机动 目录 上页 下页 返回 结束 第8页/共29页 于是所求解为解得机动 目录 上页 下页 返回 结束 第9页/共29页 二、第二步 求出如下两个方程的特解分析思路:第一步 将 f (x) 转化为第三步 利用叠加原理求出原方程的特解第四步 分析原方程特解的特点机动 目录 上页 下页 返回 结束 第10页/共29页 第一步利用欧拉公式将 f (x) 变形机动 目录 上页 下页 返回 结束 第11页/共29页 第二步 求如下两方程的特解 是特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 故等式两边取共轭 :为方程 ③ 的特解 .②③设则 ② 有特解:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第12页/共29页 第三步 求原方程的特解 利用第二步的结果, 根据叠加原理, 原方程有特解 :原方程 均为 m 次多项式 .机动 目录 上页 下页 返回 结束 第13页/共29页 第四步 分析因均为 m 次实多项式 .本质上为实函数 ,机动 目录 上页 下页 返回 结束 第14页/共29页 小 结:对非齐次方程则可设特解:其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 上述结论也可推广到高阶方程的情形.机动 目录 上页 下页 返回 结束 第15页/共29页 解对应齐方通解作辅助方程代入上式所求非齐方程特解为原方程通解为（取虚部）例2第16页/共29页 例4. 的一个特解 .解: 本题 特征方程故设特解为不是特征方程的根,代入方程得比较系数 , 得于是求得一个特解机动 目录 上页 下页 返回 结束 第17页/共29页 例5. 的通解. 解: 特征方程为其根为对应齐次方程的通解为比较系数, 得因此特解为代入方程:所求通解为为特征方程的单根 ,因此设非齐次方程特解为机动 目录 上页 下页 返回 结束 第18页/共29页 例6.解: (1) 特征方程有二重根所以设非齐次方程特解为(2) 特征方程有根利用叠加原理 , 可设非齐次方程特解为求下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第19页/共29页 例7.求物体的运动规律. 解: 问题归结为求解无阻尼强迫振动方程 当p ≠ k 时, 齐次通解: 非齐次特解形式:因此原方程④之解为第七节例1 (P323)中若设物体只受弹性恢复力 f和铅直干扰力代入④可得: ④机动 目录 上页 下页 返回 结束 第20页/共29页 当干扰力的角频率 p ≈固有频率 k 时,自由振动强迫振动 当 p = k 时, 非齐次特解形式:代入④可得: 方程④的解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第21页/共29页 若要利用