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会计学1周衍柏理论力学教程三电子章作业解答 3.1)半径为r的光滑半球形碗, 固定在水平面上. 一均质棒斜靠在碗缘, 一端在碗内, 一端则在碗外, 在碗内的长度为c, 试证棒的全长为 证: 研究对象为棒, 建立直角坐标系并受力分析如图. 平衡方程xyNRmgAB? 又几何条件 联立上述方程, 得第1页/共14页 3.2)长为2l的均质棒, 一端抵在光滑墙上, 而棒身则如图示斜靠在与墙相距为d的光滑棱角上.求棒在平衡时与水平面所成的角度? . 解: 研究对象为棒, 受力分析如图. 建立直角坐标系为x轴水平向右, y竖直向上 平衡方程ABRmgNd2l第3.2题图第2页/共14页 3.3)两根均质棒AB、BC在B处刚性联结在一起, 且角ABC形成一直角. 如将此棒的A点用绳系于固定点上, 棒AB和BC的长度分别为a,b. 则当平衡时, AB和竖直直线所成的角?满足下列关系解: 研究对象为ABC结构,受力分析如图.按照题意,知道ABC?m1gm2g?R平衡时:第3页/共14页 3.5)一均质的梯子, 一端置于摩擦系数为1/2的地板上, 另一端则斜靠在摩擦系数为1/3的高墙上,一人的体重为梯子的三倍, 爬到梯的顶端时, 梯尚未开始滑动, 则梯与地面的倾角,最小当为若干?解: 研究对象为梯子, 人在顶端时,梯子与地面的夹角为?, 梯子重量p, 人重3p.平衡时:xyABp3pNANB?第4页/共14页 3.9)证明对角线长度为d的立方体绕其对角线转动的回转半径为 解: 这是一个求解转动惯量的问题.对任一轴线转动惯量为:设立方体密度为ρ, dm=ρ dxdydz, M=a3 ρ. 现选取过质心为原点,平行各边为轴的坐标系,则惯量积为零.对同理对角线转动惯量第5页/共14页 3.12)矩形均质薄片ABCD,边长为a与b, 重为mg, 绕竖直轴AB以初角速?0转动. 此时薄片的每一部分均受到空气的阻力, 其方向垂直于薄片的平面, 其值与面积及速度平方成正比,比例系数为k. 问经过多少时间后，薄片的角速度减为初速度的一半?解:在匀质薄片上沿AD方向取一宽为dx长条做微元,到转轴的距离为x每一个微元受空气阻力整个薄片受阻力矩为:整个薄片绕AB轴的转动惯量为:BACDab第6页/共14页 3.16)一矩形板ABCD在平行自身的平面内运动, 其角速度为定值?. 在其一瞬时, A点的速度为v, 其方向则沿对角线AC. 试求此瞬时B点的速度.以v, ?及矩形的边长等表示之假定AB＝a, BC＝b.解1:用解析法,选取坐标如图, 以A为基点解2:用寻找瞬心法,过A做vA垂线，瞬心在O点，距离A为vA/?. 连OB，因角?+?=90o， 所以yxaObABDC???第7页/共14页 3．20)质量为M、半径为r的均质圆柱体放在粗糙水平面上. 柱的外面绕有轻绳, 绳子跨过一个很轻的滑轮, 并悬挂一质量为m的物体, 设圆柱体只滚不滑, 并且圆柱体与滑轮间的绳子是水平的, 求圆柱体质心的加速度a1, 物体的加速度a2及绳中张力T.解:这是平面平行运动, 对象圆柱和物体 受力分析如图,坐标系向右,向下为正第8页/共14页 4.2) 一直线以匀角速?在一固定平面内绕一端O转动. 当直线位于Ox的位置时, 有一质点P开始从O点沿该直线运动. 如欲使此点的绝对速度v的量值为常数, 问此点应按何种规律沿此直线运动?解:这是一个平面转动.如图坐标系第9页/共14页 4.6) 一光滑细管可在竖直平面内绕通过其一端的水平轴以匀角速?转动, 管中有一质量为m的质点. 开始时, 细管取水平方向, 质点距转动轴的距离为a, 质点相对于管的速度为v0. 试求质点相对于管的运动规律.mgNFCm?2r解:这是一个平面转动.如图坐标系,受力分析, 重力mg,约束反力N, 惯性离心力m?2r, 科里奥利力FC=2m?×v约束反力和 科里奥利力垂直于管轴线方向对应齐次方程通解为观察得, 非齐次的特解为故方程通解为在t=0时,这样可以定出c1和c2的值, 从而得到解第10页/共14页 4.10) 质量为m的小环M, 套在半径为a的光滑圆圈上, 并可沿着圆圈滑动. 如圆圈在水平面内以匀角速?绕圈上某点O转动, 试求小环沿圆圈切线方向的运动微分方程.解: 设坐标系如图, oxy为水平面,它绕z轴转动,即圆圈为转动参照系受力分析,重力和约束反力都在z轴方向, 没有画出. 惯性离心力m?2r , 科里奥利力为FC= -2m?×v本题要求沿圆切线运动,用自然坐标内禀方程最后得第11页/共14页 4.12) 一质点如以初速v0在纬度为?的地方竖直向上射出, 达到h高度复落至地面. 假定空气阻力可以忽略不计, 试求落至地面时的偏差.解: 设地球为转动坐标系