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一、简答题:
如果一个控制系统的阻尼比比较小,请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现?并解释原因。
如果二阶控制系统阻尼比小,会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。 根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。
简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
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二、填空题
1 、对于自动控制系统的性 能要求可以概括为三 个方面, 即: 稳定性 、 快速性 和 准确性 ,其中最基本的要求是 稳 定 性 。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s) ,则该系统的开环传递
函数为 G(s) 。
3、能表达
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