机械手开题报告新.docxVIP

盐城机电高等职业技术学校 年 月 日 2011 9 9 研究目的：（1）、以提高生产过程中的自动化程度、劳动生产力及 降低生产成本。 （2）、以改善劳动条件，避免人身事故 （3）、可以减轻人力，并便于有节奏的生产 研究意义：我们学生从了解设备开始最终基本能够独立设计、组 建、调试、维护。一个典型的小型 PLC 应用系统，为 我们即将从事的专业工作奠定基础。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产 设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是 可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人 和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业 的准确性和各