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.. .. ... .. . 参考答案 自动控制理论期中测试 一、填空 1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。叫做系统的数学模型 2、在初条件为零时， ，与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 输出量的拉氏变换；输入量的拉氏变换 3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。 线性控制系统 4、数学模型是描述系统瞬态特性的数学表达式，或者说是描述系统部变量之间关系的数学表达式。 5、如果系统的数学模型,方程是线性的，这种系统叫线性系统。 6、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构有关，与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函