(4.7.1)--3.7传递函数矩阵的实现问题.pdfVIP

现代控制理论 Modern Control Theory 3.7 传递函数矩阵的实现问题 3.7 传递函数矩阵的实现问题 ➢实现问题的基本概念 对于给定传递函数阵W(s) ，若有一状态空间表达式∑： x Ax =+Bu   y Cx + Du  使之成立 C(sI − A)−1 B + D W (s) 则称该状态空间表达式∑为传递函数阵W(s) 的一个实现。 应当指出，并不是每一个传递函数阵都可以找到其实现，通常它必须满足 物理可实现性条件，即： 1) 传递函数阵W(s) 中的每一个元W (s) 的分子分母多项式的系数均为实常数；