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一种基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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一种基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人.pdf

    本实用新型提供一种基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人，包括机器人本体和远程控制装置，所述机器人本体包括电源系统、运动控制系统、侦察系统、灭火系统及各系统的电气器件；所述侦察系统包括地图构建系统、传感器系统和雷达生命探测仪；能够代替消防员进入高温、浓烟密布的建筑火场环境中，通过运动系统实现在火场中的移动，同时通过侦察系统构建火场地图，侦察火场环境,同时将侦察到的火源和被困人员等信息融合到所构建的地图上，消防员可以根据机器人所构建地图制定救援计划，机器人可以依靠地图进行定位导航，同时根据侦察到的火

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212282643 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202022185542.4 G08B 17/10 (2006.01) (22)申请日 2

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