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一种用于轨道交通门系统的机器人装配流水线.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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一种用于轨道交通门系统的机器人装配流水线.pdf

    本实用新型公开了一种用于轨道交通门系统的机器人装配流水线，包括工作平台，所述工作平台上设有中转系统，还包括设置于中转系统工作范围内的轴承与分油器料库、滑筒料架、线体前端升降机、轴承与分油器感知自动压机、螺套自动装配系统、轴承注脂机；线体前端升降机连接输送线体的前端，输送线体的后端连接线体后端升降机；还包括设于输送线体一侧的铰链座螺栓拧紧系统和携门架螺栓拧紧系统。本实用新型自动化程度较高，解决了轴承注脂、滑筒与螺套自动压装、滑筒与轴承和分油器自动装配、铰链座拧紧螺栓、携门架拧紧螺栓，解决了携门架组

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212311374 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 201921532084.8 (22)申请日 2019.09.16 (73)专利权人 南京康尼机电股份有限公司

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