1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约9.95千字
  • 约 12页
  • 2023-01-30 发布于四川
  • 举报

一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置.pdf

    本发明涉及一种能实现空间定点输出的柔索驱动装置，包括基座、永磁直流力矩电机、光电编码器、柔索牵引轮、过轮、球导轮、球盖、调整垫片、柔索。柔索缠绕在牵引轮上，从牵引轮下部输出经过过轮向上传输，进一步经过球导轮实现多方位的灵活输出，球导轮的两个半球体中间夹装有瓷眼和U型导向轮，可随球体运动，U型导向轮可绕自身轴线转动，柔索穿过球导轮后从瓷眼输出，可实现多方位的灵活传动，输出的柔索与U型导向轮相切且延长线始终经过球心，球心位置为运动学分析时的理论定点。柔索牵引轮表面上设计有螺旋凹槽，凹槽直径与柔索直径

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212287639 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202022307940.9 (22)申请日 2020.10.15 (73)专利权人 中国石油大学（华东）

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >