原创力文档- 1
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- 2023-01-30 发布于四川
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本实用新型公开了鞋面机器人喷胶装置，属于智能化制鞋生产设备技术领域。该装置在智能系统控制机器人的臂端安装喷胶工装，喷胶工装由定位胶枪和可调位激光对比度传感器组成；胶枪的喷头与气源之间具有并联的雾化回路和喷胶回路，雾化回路中装有串联的雾化调压阀和雾化通断电磁阀，喷胶回路中装有串联的喷胶调压阀、喷胶通断电磁阀、胶桶以及超声波流量计；激光对比度传感器、超声波流量计的信号输出端接智能系统的相应输入端，智能系统的喷胶监测输出端接报警器。本发结合超声波流量计、激光对比度传感器综合监测鞋面喷胶质量，提供了鞋面
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212280189 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202022068225.4
(22)申请日 2020.09.21
(73)专利权人 航天晨光股份有限公司
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