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一种用于浅水水下作业的长距离机械臂装置.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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一种用于浅水水下作业的长距离机械臂装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于浅水水下作业的长距离机械臂装置，包括驱动基座、机械臂、机械手组件和控制系统；机械臂上具有沿臂长方向间隔布置的多个关节点，每一关节点具有旋转自由度，机械臂的近端连接于驱动基座上，并能够在驱动基座上进行滑移运动和/或旋转运动；机械手组件通过转换接头连接在机械臂的远端，机械手组件用于进行水下操作作业；控制系统与驱动基座、机械臂和机械手组件连接，用于为驱动基座、机械臂和机械手组件提供动力和控制，本实用新型通过控制系统操控驱动基座和机械臂运动，以改变机械手组件的位置和朝向，实现远程

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212287643 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202022167710.7 B25J 15/08 (2006.01)

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