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一种室内拆弹机器人.pdfVIP

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  • 2023-01-30 发布于四川
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一种室内拆弹机器人.pdf

    本实用新型公开了一种室内拆弹机器人及其工作方法，机器人包括支架组件、四组驱动组件、机械臂、机械剪刀、激光雷达、摄像头和控制单元；支架组件包括架体和防护板；防护板通过若干竖直设置的防护支撑杆固定在架体的上方；四组驱动组件呈矩形顶角分布；驱动组件包括驱动支架、驱动电机、车轮、减震弹簧、若干导杆和限位板；机械臂是由若干舵机和连杆交替连接构成的六自由度机械臂；机械剪刀安装在机械臂自由端的舵机上；激光雷达固定安装在架体上，与控制单元连接；摄像头固定在机械剪刀的侧面，与控制单元连接；控制单元固定在架体上，与

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212287657 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202022186985.5 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020

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