原创力文档- 12
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- 2023-01-30 发布于四川
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本发明公开了一种用于口腔种植手术的智能机器人，包括机器人的机械臂、末端执行器、种植手术器械、手术导航系统、手术规划系统、力反馈系统、种植机器人骨质分析专家诊断系统、种植位点修整及实时数据采集系统、修复体实时设计及快速成型制作系统，以及适配于种植机器人的专用牙椅，还包括一种CT扫描空间与手术空间配准的方法及装置，并包括种植机器人系统的安全策略。克服口腔种植手术中空间狭小、非直视、手术医生水平参差不齐等不利条件，实现对种植器械路径和方位的精确控制，避免术中损伤正常组织，实现种植体的精确植入。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212308080 U
(45)授权公告日 2021.01.08
(21)申请号 201721184997.6 A61B 5/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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