章节蜗杆传动.pptxVIP

会计学;§12-1 蜗杆传动的特点和类型;蜗杆传动的特点;其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆的齿廓形状不同。;蜗杆分左旋和右旋。;§12-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸;圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸2;一、圆柱蜗杆传动的主要参数 1. 模数m和压力角α 蜗轮蜗杆正确啮合条件是：蜗杆的轴面模数 ma1和轴面压力角αa1应分别等于蜗轮的端面模数mt2和端面压力角αt2，即 ma1 =mt2 =m αa1=αt2= α 模数m的标准值，见表12-1；压力角标准值为20°，ZA蜗杆取轴向压力角为标准值，ZI蜗杆取法向压力角为标准值。 如图12-4所示，齿厚与齿槽宽相等的圆柱称为蜗杆分度圆柱(或称为中圆柱)。蜗杆分度圆(中圆)直径用d1表示，其值见表12-1。蜗轮分度圆直径以d2表示。;圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸4;z2= i z1 。 如 z2太小，将使传动平稳性变差。如 z2太大，蜗轮直径将增大，使蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。 一般取 z2＝32～80。（Z1与Z2的荐用值表） 3. 蜗杆直径系数q和导程角γ 由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。 直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数q。即：;如图所示蜗杆螺旋面与分度圆柱的交线为螺旋线。 若将蜗杆分度圆直径为d1的圆柱 面展成平面，并设γ为蜗杆分度圆柱上螺旋线的导程角，px为轴向齿距，则蜗杆的导程角为;4.齿面间滑动速度vs 蜗杆传动即使在节点C处啮合，齿廓之间也有较大的相对滑动，滑动速度vs 沿蜗杆螺旋线方向。设蜗杆圆周速度为v l、蜗轮圆周速度为v 2 ，由图12-6可得;5. 中心距a 当蜗杆节圆与分度圆重合时称为标准传动，其中心距计算式为 a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2) (12-4) 注意： a≠0.5m(z1+z2) 。中心距的常用值见表12-3注。;圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸;§12-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构;蜗杆传动的材料;二、蜗杆和蜗轮的结构 由于蜗杆的直径不大，所以常和轴做成一个整体（蜗杆轴），当蜗杆的直径较大时，可以将轴与蜗杆分开制作。;蜗杆和蜗轮的结构2;§12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析;2.力的方向 当蜗杆主动时，各力方向判断如下： 蜗杆上的圆周力 Ft1的方向与蜗杆转向相反。 蜗杆上的轴向力 Fa1的方向可以根据蜗杆的螺旋线旋向和蜗杆转向，用（左）右手定则判断。如图所示。 蜗轮上的圆周力 Ft2 的方向与蜗轮的转向相同（与蜗杆上的轴向力 Fa1的方向相反）。 蜗轮上的轴向力 Fa2 的方向与蜗杆上的圆周力 Ft1的方向相反。 蜗杆和蜗轮上的径向力 Fr1 、Fr2的方向分别指向各自的轴心。;圆柱蜗杆传动的受力分析3;§12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算; 1. 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 目的：防止“点蚀”和“胶合”失效。 强度条件：σH≤[σH] 以蜗杆蜗轮节点为计算点，计算齿面接触应力 σH 。 校核公式:;当蜗轮材料为锡青铜时，其材料具有良好的抗胶合能力，蜗轮的损坏形式主要是疲劳点蚀，其承载能力取决于轮齿的接触疲劳强度。因此，许用接触应力与应力循环次数N、材料及相对滑动速度v2有关。可按表12-4 选择。 当蜗轮材料为无锡青铜、黄铜或铸铁时，材料的强度较高，抗点蚀能力强，蜗轮的损坏形式主要是胶合，其承载能力取决于其抗胶合能力，与应力循环次数无关，因此，许用接触应力可从表12-5查取。 2. 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 目的：防止“疲劳断齿”。;圆柱蜗杆传动的强度计算3;§12-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算;式中：γ为蜗杆导程角；ρ′为当量摩擦角，ρ′=arctgf′。当量摩擦系数 f′主要与蜗杆副材料、表面状况以及滑动速度等有关(见表12-6)。; 二、蜗杆传动的润滑 目的：减摩、散热。 润滑油的粘度和给油方法可参照表11-5选取。 一般根据相对滑动速度选择润滑油的粘度和给油方法。（详述）; 三、蜗杆传动的热平衡计算 由于蜗杆传动效率低、发热量大，若不及时散热，会引起箱体内油温升高、润滑失效，导致轮齿磨损加剧，甚至出现胶合。因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。 热平衡：在单位时间内，摩擦产生的热量等与散发的热量。 在闭式传动中，热量系通过箱壳散逸，且要求箱体内的油温t