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第六章 直流电机的换向 对装有换向器的电机来说，换向对正常运行有重大影响。本章介绍换向过程、换向的 电磁理论、换向过程中火花产生的原因以及改善换向的方法。 第一节 直流电机的换向过程 电枢旋转时，组成电枢绕组的线圈将由一条支路转入另一 条支路，此时线圈里的电流要改变方向，这种线圈电流改变方 向的过程称为换向过程。 图 1-6-1 表示单叠绕组线圈中电流的换向过程，为清楚起 见，把线圈的形状稍加改变。设电刷宽b 等于换向片宽b ，换 c 向器从右向左运动。由此可见，当电刷与换向片1 相接触时（图 1-6-1a），线圈1 属于右边一条支路，线圈中电流的方向为从右 线圈边流向左线圈边，定为+i ；随着电枢的旋转，电刷与换向 a 片1 和2 同时接触（图1-6-1b），线圈1 被电刷短路；线圈就进 入换向过程；接下去，电刷与换向片2 相接触（图1-6-1c），线 圈1 就进入电刷左边的一条支路，线圈中电流反向，变为-i ， a 换向结束。 正在进行换向的线圈称为换向线圈，换向线圈中的电流称 ．．．． 为换向电流。在换向过程中，换向线圈的线圈边在电枢表面上 ．．．． 所移过的距离称为换向区域。换向过程经历的时间称为换向周 ．．．． ．．． 期T ，即相当于线圈被电刷短路的整个时间，通常T 只有几千 ． c c 图1-6-1 换向过程 分之几秒，可见换向过程是在极短的时间内完成的，如图1-6-2 所示。在换向周期内线圈1 中电流发生了2i 的变化， a 换向不良，将在电刷下发生有害的火花。当火花超过一定 的程度，就有烧坏电刷和换向器的危险，使电机不能正常运行。 第二节 换向的电磁理论 T c 图1-6-2 理想的线圈电流变 换向过程中，换向线圈中会产生电抗电动势和运动电动 化过程 势，并因此引起换向线圈中电流的变化。 一、换向线圈中的电动势 电抗电动势 换向时，换向线圈中的电流从＋i 变为－i ，换向线圈本身具有自感，同 a a 时换向线圈之间又有互感作用，因此换向线圈中必然有自感和互感电动势，两者合成的电 动势称为电抗电动势。由于所有线圈（包括换向线圈在内）所产生的气隙磁通汇合起来成 为电枢反应磁通，故电抗电动势仅由换向线圈的漏磁通所感应产生。在换向周期内，电抗 电动势平均值e 为 r i 2i e L L a (1-6-1) r r t r T c 式中，L 为换向线圈的等效漏电感，包括自漏感和互漏感。根据楞茨定律，电抗电