输电线路上下杆塔防坠机器人.pdfVIP

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2023-02-01 发布于四川
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输电线路上下杆塔防坠机器人.pdf

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本实用新型公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212323570 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202021083726.3 (51)Int.Cl.