一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台.pdfVIP

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2023-02-01 发布于四川
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一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台.pdf

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本实用新型涉及一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台，属于特种环境清洁领域。升降支架组件固定连接在车体的上方，对中结构固定连接在升降支架组件的上方，所述车体的结构是：车体上连接四个分别带伺服电机的麦克纳姆轮，两个电机支架底面分别固定在车体上方，电机支架的垂直面用于固定电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，每个丝杠两端都有一个轴承用于固定和限位，车体上安装有两个镜像的导向板，导向板的底面与车体相连，垂直面内侧与升降支架组件的导向筒相接触。优点是结构新颖，减少了对使用环境的磨损，有更好的对中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212315431 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202021772036.9 (22)申请日 2020.08.23 (73)专利权人吉林大学地址 1