水下机器人整机及零部件基本环境试验方法-水静压力试验方法.pdfVIP

水下机器人整机及零部件基本环境试验方法:水静压力试验 1 范围 本文件规定了水下机器人水静压力试验方法的试验装置、试验条件、严酷等级和试验流程。 本文件适用于考核或评定包括但不限于在深水、浅水、海水或淡水工作环境下的水下机器人产品整 机及其零部件对水压环境的适应能力。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 水下机器人 divingrobot 利用下潜、潜游装置实现下潜游动的移动机器人。 3.2 环境试验 environmenttest 将产品暴露于制定的环境中，评判该环境对其影响的过程。 3.3 水静压力 hydrostaticpressure 当物体处于水下环境时，液态水在非流动状态下作用于物体上的压力。 3.4 额定试验压力 ratedtestpressure 根据试验样品在预期的作业深度所受的水静压力等效的试验加压数值。 4 试验装置 4.1 一般要求 试验装置应具备提供相关试验方法中规定的试验条件的能力，应通过合法计量技术机构检定合格和 校准，且在有效期内使用。 1 4.2 压力仪表 4.2.1 试验装置中应至少安装 1个压力仪表。其量程应为压力试验系统额定最大压力的1.2 倍~2 倍。 4.2.2 压力仪表准确度等级不得低于0.4 级。 4.3 压力试验系统 压力试验系统波动应符合下列要求： a) 0MPa~10MPa （含10MPa），恒压阶段压力波动不大于±0.1MPa； b) 10MPa~60MPa （含60MPa），恒压阶段压力波动不大于±1MPa； c) 60MPa以上，恒压阶段压力波动不大于±2Mpa。 5 试验条件 5.1 试验介质 5.1.1 试验介质若无特殊要求一般使用淡水并保持水质清洁，并能稳定持续供给；试验若有特殊要求， 可采用海水或者人工配置海水，也可采用类似液体，试验操作方法可参考淡水。 5.1.2 若无特殊要求，试验用淡水的温度通常以5℃~35℃范围内为宜，水温与被测样品温度差应在 ±5℃内；若试验有特殊要求，则采取适当方式控制试验介质的温度。 5.2 试验场地 5.2.1 试验场地应设立隔离带，在液压泵站等存在高压风险的位置应放置隔离围挡。 5.2.2 试验场地周围不应有其他易燃易爆物品。 5.2.3 试验操作人员应在安全防护区以外或安全的观察室内，其他人员不应靠近。 5.3 试验环境 5.3.1 除另有规定外，试验的环境温度范围宜在 15℃~35℃，相对湿度范围宜在25%RH~70%RH。 5.3.2 试验场地周围不应有影响试验正常进行的冲击或振动源等。 5.4 试验样品 5.4.1 试验样品应具备信息完整的铭牌或标签，注明样品名称、型号、设计压力等关键信息。 5.4.2 试验样品放置稳当，合理使用吊具和工装搬运样品，避免磕碰和撞击。 5.4.3 试验样品应远离热源，远离带有腐蚀性、放射性等容易造成样品损坏的物质。 6 严酷等级 6.1 试验压力 试验压力宜选取表1中规定的试验压力值 2 表1 额定试验压力 检测项目 试验压力Pn 结构强度 1.2P~1.5P 密封性 1.1P 其他 P 1 P MPa 注 ： 为额定试验压力，即该试验规定的最