燕山大学振动理论习题答案.docxVIP

第二章单自由度系统的自由振动 2-1如图2-1所示，重物W1悬挂在刚度为k的弹簧上并处于静止平衡地址，另一重物W2从高度为h处自由下落到W1上且无弹跳。试求W2下降的最大距离和两物体碰撞后的运动规律。 x1 x12 x0 平衡地址 x 解： W2h 1W2v22，v2 2gh 2 g 动量守恒： W2v2 W1 W2v12，v12 W2 2gh g g W1 W2 平衡地址： W1 kx1 ，x1 W1 k W1 W2 kx12 ，x12 W1 W2 k 故： x0 x12 x1 W2 k n k kg W1 W2g W1 W2 故： x x0cos nt x0 sin nt n x0cos nt v12sin nt n ... 2-2一均质等直杆，长为l，重量为w，用两根长h的相同的铅垂线悬挂成水平 地址，如图2-2所示。试写出此杆绕经过重心的铅垂轴做微摇动的振动微分方程，并求出振动固有周期。 解：给杆一个微转角 a ＝h F＝mg 由动量矩定理： IM 1ml2 12 aa2 MFasincosmgmga 228h 其中 sin cos 1 2 1ml2 mga2 0 12 4h 3ga2 pn l2h 2π 2π l2h 2πl h T 3ga 2 a 3g pn 2-3一半圆薄壁筒，平均半径为R,置于粗糙平面上做微幅摇动，如图2-3所示。 试求 其摇动的固有频率。 ...