一种双工位焊接机器人.pdfVIP

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2023-02-01 发布于四川
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本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种双工位焊接机器人，包括X轴驱动导轨、Z轴驱动机构及设置在X轴驱动导轨上方的横梁，X轴驱动导轨上设置有可沿X轴驱动导轨方向移动的底板，底板上设置有立柱，立柱顶部设置有顶板，顶板上方设置有可沿水平方向转动的安装板，横梁设置在安装板上，安装板与顶板之间设置有齿轮，横梁外侧设置有用于带动安装板转动的第一驱动电机，第一驱动电机的工作端与齿轮啮合，横梁上设置有沿水平方向布置的导轨，Z轴驱动机构设置在导轨上，目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够灵活运用、且能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212311254 U (45)授权公告日 2021.01.08 (21)申请号 202021082743.5 (22)申请日 2020.06.12 (73)专利权人郑州雷姆自动化科技有限公司