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工业机器人技术
武汉城市职业学院
Industrialrobottechnology
任务二工业机器人电机装配示教编程
项目六
工业机器人装配
坐标系的调用
01
点位规划与示教
路径规划
工艺流程与程序流程规划
01
示教编程
调试与运行
01
02
03
04
05
06
坐标系调用指令操作步骤
坐标系调用指令操作步骤：
选中需要添加寄存指令行的上一行。
选择指令：赋值指令。
在第一个输入框中，“全局变量”下拉框选择类型。
在第二个输入框中输入值。
点击操作栏中的“确定”按钮完成赋值-全局变量指令的添加。
程序示例：
UTOOL_NUM=1 激活1号工具坐标系
LP[1] 以1
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