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工业机器人技术
主讲人王燚武汉城市职业学院Industrialrobottechnology
工业机器人码垛项目五
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能力目标：1.能建立码垛任务的工具和工件坐标系知识目标：1.掌握码垛、物料空间位置关系的相关知识任务一工业机器人码垛任务准备
任务一工业机器人码垛任务准备
物品码垛：指根据物品的包装、外形、性质、特点、种类和数量，结合季节和气候情况，以及储存时间的长短，将物品按一定的规律码成各种形状的货垛。堆码的主要目的：便于对物品进行维护、查点等管理和提高仓库利用率。码垛的认知任务一工业机
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