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一种方便控制行走平衡力的教育机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-02 发布于四川
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一种方便控制行走平衡力的教育机器人.pdf

    本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种方便控制行走平衡力的教育机器人，包括移动组件和平衡组件，所述移动组件包括机体，所述机体的下方固定连接有底箱，所述底箱的底箱的内腔四角均固定连接有液压缸；通过设置单片机、压力传感器和滚轮架，使得压力传感器可以实时监测滚轮对该机器人的支撑力，当该机器人行走在不平坦的地面上时，会导致四个滚轮对该机器的支撑力不同，接着单片机在根据四个滚轮提供的支撑力大小控制液压缸工作，使四个橡胶套对该机器人的支撑力相同，进而保证该机器人行走平衡，避免了传统的教育机器人行走平衡难

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331046 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020447828.2 (22)申请日 2020.03.31 (73)专利权人 苏

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