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一种机器人手腕.pdfVIP

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  • 2023-02-02 发布于四川
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一种机器人手腕.pdf

    本实用新型属于工业机器人技术领域，具体公开了一种机器人手腕，包括小臂基体、手腕基体、自转驱动机构、俯仰驱动机构，以及对手腕基体俯仰运动辅助支撑的辅助支撑机构；手腕基体内开有空腔，自转驱动机构设置于空腔内，自转驱动机构包括自转驱动电机和自转减速器；俯仰驱动机构包括俯仰减速器。本实用新型属于电机前置式，俯仰自由度高，自转传动精度高。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331084 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020838741.8 (22)申请日 2020.05.19 (73)专利权人 重

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