2023年西安交通大学《工业机器人》在线作业三.docx

本页为预览页- PAGE 本页为预览页- PAGE 9 本页为预览页- PAGE 西安交通大学新学期《工业机器人》在线作业-00003 利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节转动角速度的值为（）。 选项A：0.25 rad/s 选项B：0.349 rad/s 选项C：0.5 rad/s 选项D：1 rad/s 参考答案：B 机器人的英文单词是() 选项A：botre 选项B：boret 选项C：robot 选项D：rebot 参考答案：C （）最理想的机器人高级语言，