2023年西安交通大学《工业机器人》在线作业二.docx

本页为预览页- PAGE 本页为预览页- PAGE 9 本页为预览页- PAGE 西安交通大学新学期《工业机器人》在线作业-00002 手腕上的自由度主要起的作用为( ) 选项A：支承手部 选项B：固定手部 选项C：弯曲手部 选项D：装饰 参考答案：A 光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成 或数字量的( )传感器 选项A：脉冲 选项B：平稳信号 选项C：正弦信号 选项D：三角信号 参考答案：A 工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构() 选项A：肢体 选项B：感官和神经 选项C：大脑和小脑 选项D：肌肉、经络 参考答案：A 机器人的英文单词是(