2023年西安交通大学《工业机器人》在线作业一.docx

本页为预览页- PAGE 本页为预览页- PAGE 9 本页为预览页- PAGE 西安交通大学新学期《工业机器人》在线作业-00001 机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便() 选项A：示教-在线运动 选项B：关节空间运动 选项C：直线坐标空间运动 选项D：角坐标空间运动 参考答案：B 分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。 选项A：传感器组 选项B：机构部分 选项C：控制部分 选项D：执行部分 参考答案：A 机器人的电气系统中，要从某一能源以最高效率获得能量，一般都要使负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，这就叫（）。 选项A：阻抗相等 选项B：阻抗匹配 选项