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一种新型并联机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-02 发布于四川
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一种新型并联机器人.pdf

    本实用新型提供一种新型并联机器人，包括支架和动平台，在支架的上部固定安装有相向且同轴设置的两个驱动电机，在驱动电机的驱动轴上均安装有摆臂，两个驱动电机上设置的摆臂分别位于两个驱动电机的两侧，摆臂一端固套在驱动轴上，在摆臂的另一端设有并列设置的连杆，并列设置的连杆分别位于摆臂的两侧，连杆的上端转动安装在摆臂上设置的第一转轴上，连杆的另一端转动安装在动平台上设置的第二转轴上，在动平台的下部固定安装有抓手。将驱动电机同轴设置及将连杆的下端同轴设置，使得本实用新型更紧凑，设置的稳定块、稳定杆和摆杆使得动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331023 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202020636466.1 (22)申请日 2020.04.24 (73)专利权人 河南中博食品机械有限公司

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