原创力文档- 1
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- 2023-02-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种桁架式伺服机械手，包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的顶部均活动连接有滑动座，且两个滑动座之间固定连接有横杆，所述横杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的底部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有机械手本体。本实用新型通过设置滑动座，可在机械手本体移动时精准的对横杆进行限位，同时设置第一横梁和第二横梁能够稳定的对机械手本体进行支撑，使得机械手本体在运动时更加平稳，滑套可以带动机械手本体在横杆的表面稳定平移，调整机械手本体的位置，解决了现有的桁架式伺服机械手，多为单梁
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212331027 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202020771878.6
(22)申请日 2020.05.12
(73)专利权人 东莞路点智能技术有限公司
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