原创力文档- 0
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- 2023-02-03 发布于四川
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本实用新型涉及悬架系统和超平机器人，具体是一种超平机器人的前独立悬架系统，包括：前独立悬架，所述前独立悬架包括三角形臂、连杆臂和连接件，所述连杆臂的两端分别通过连接件连接轮毂和车架，所述三角形臂具有呈三角形排列的三个连接孔；以及弹性减振装置，所述弹性减振装置的一端与远离轮毂一侧的连接孔连接，另一端连接与车架连接的连接件，靠近轮毂一侧的两个所述连接孔分别连接连杆臂顶部的车架和连杆臂的中部。本实用新型的有益效果是：通过前独立悬架和弹性减振装置将轮毂的垂直方向上的受力以及跳动转换为超平机器人的横向力及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212332312 U
(45)授权公告日 2021.01.12
(21)申请号 202021969992.6
(22)申请日 2020.09.10
(73)专利权人 吉林大学
地址 1
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