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- 2023-02-08 发布于四川
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第1篇 力学第1章 质点运动学第一页,共五十五页。1.1 质点、参照系、坐标系可以不计其形状与大小的物体。质点——可以将物体简化为质点的两种情况:1 . 物体不变形,不作转动时(此时物体上各点的速度及加速度都相同,物体上任一点可以代表所有点的运动)。2 . 物体本身线度和它活动范围相比小得很多 (此时物体的变形及转动显得并不重要)。第二页,共五十五页。Z地面系o日心系YX地心系参照系:为了描述一个物体的运动,必须选择另一个物体作为参考,被选作参考的物体称为参照系。坐标系第三页,共五十五页。z位置矢量r(t)(矢径)yx=++z222γakβrjiOyx 一、位置矢量 P第四页,共五十五页。1.2 位置矢量、质点运动函数、位移二、质点运动函数vxxcostθ=+xRcosωt={{001ygtyRsinωtyvsint=2=+θ200(运动方程:)质点运动函数运动方程例子:斜抛运动:匀速率圆周运动:轨迹:质点在运动时所描绘出的空间径迹。从运动方程中消去时间t 可得轨迹方程。第五页,共五十五页。斜抛运动:消去 t 得抛物线轨迹:匀速率圆周运动:消去 t 得圆轨迹:第六页,共五十五页。zAr=r+xyz+rr222r问题:?=BrABOyx三、位移 第七页,共五十五页。Ar(t)r(t+? t)? v 的方向vrΔB1.3 速度一、平均速度O二、瞬时速度第八页,共五十五页
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