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一种与六轴机器人配合使用的偏心轮式自锁抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-02-03 发布于四川
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一种与六轴机器人配合使用的偏心轮式自锁抓取装置.pdf

    本实用新型提供一种与六轴机器人配合使用的偏心轮式自锁抓取装置，包括：连接固定座、结构爪、偏心轮、芯轴、推动装置、推架、开关板；其中，连接固定座与六轴机器人的六轴法兰盘螺栓连接固定；结构爪呈对称固定在连接固定座的左下方和右下方；每个结构爪开设有贯通腔，每个贯通腔内通过芯轴安装有一个偏心轮；偏心轮的内侧边缘与芯轴的距离大于偏心轮的外侧边缘与芯轴的距离；每个偏心轮上固定一个开关板，开关板的末端伸出结构爪外侧面；每个结构爪外侧面的上端部均固定有一个推动装置，推动装置的推杆沿竖直方向作伸缩运动；每个推杆的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212331067 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 202021751179.1 (22)申请日 2020.08.20 (73)专利权人 上海金自天正信息技术有限公司

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