(中职中专)化工仪表及自动化原理课件完整版电子讲义.ppt

* 被控变量 时间 阶跃给定作用下系统的过渡过程 设定值 * 被控变量 时间 阶跃扰动作用下系统的过渡过程 * 2. 控制系统的品质指标 自动控制系统控制质量的优劣，并没有一个绝对的标准。主要根据生产工艺的具体要求而定。通常都希望在受到扰动作用以后，被控变量偏离设定值的程度要小一些，波动要少一些，达到新的稳定状态所花费的时间要短一些。也就是从自动控制系统过渡过程的准确性、稳定性和快速性三个方面来平价它的控制质量。对于最普遍希望的衰减振荡过程的品质指标有最大偏差、衰减比、余差、过度时间和振荡周期等几项。 * 评价自动控制系统控制质量好坏的指标主要有：衰减比?、最大偏差A（或超调量）、过渡过程时间T、余差C和振荡周期TS（或振荡频率）。 被控变量 时间 设定值 T TS A B` B ?= B B` C 1.衰减比?：第一个波峰的幅值B与同方向的第二个波峰的幅值B`之比。通常要求整定在4：1~10：1范围内。 2.最大偏差A：第一个波峰的幅值B与设定值SP之差。 A=|B-SP| 4.过渡时间TS：第一个波峰出现到同方向的第二个波峰出现时所需要的时间。 5.余差C：过渡过程结束后，被控变量与设定值之差。 3.过渡时间T：从扰动作用开始，被控变量从原来的稳态值变化到新的稳态值所需要的时间。 四、影响控制系统过渡过程的主要因素 知识问答： 什么叫被控对象的特