(5.2.1)--知识点5-2学习指导：建立工业机器人工具坐标系.pdfVIP

知识点5-2 学习指导：建立工业机器人工具坐标系 在了解机器人系统坐标系的分类及其定义的基础上，认知工具坐标tooldata ，理解其含义，掌握工具坐标系的标定方法。下面介绍下本任务知识点的学习方 法及步骤： 一、了解任务目标 1.熟知机器人坐标系的种类及定义； 2.熟知工具坐标系定义及优点； 3.掌握工具坐标系设定方法。 二、掌握相关知识点 教师通过对理论知识点的讲解以及配合相关的教学视频，生动形象的让学生 掌握各知识点的基本要素，需要同学们掌握的知识点有： 1.认知各类坐标系定义； 2.认识工具坐标系； 3.工具坐标系设定方法；（此处为本次课的重点） 三、实操及仿真技能演练 通过仿真操作等方式，讲解相关知识。通过观看实操技能点教学视频，完成 工业机器人工具坐标系设定等相关知识点学习。 四、考核与提升 要求同学们在网课中完成理论知识作业，仿真环境下完成实操训练，完成理 论知识点对应的在线测试。并且完成工业机器人工具坐标系设定任务实施报告的 填写。课后可以在网课中与老师进行沟通交流进行提问，教师随时随地给出答疑 。