现代泌尿外科新进展.pptxVIP

会计学;前言;一、 微创泌尿外科进展; 在原始腹腔镜的基础上发展 手助腹腔镜 (hand—assisted laparoscopy HAL) 针式腔镜外科(needlescopic surgery) 手助式腹腔镜可使手术医生的“学习曲线”明显缩短，多中心研究也证实，即使直径7 cm的肾脏肿块也能够进行手助腹腔镜切除 针式腹腔镜是采用比普通腹腔镜更加精细的器械(一般指直径 2 mm及 2 mm 以下的观察镜和操作件)进行各种腔镜手术，可使手术创伤进一步减少，国外用针式腹腔镜已进行了肾囊肿去顶、肾上腺切除以及肾盂成形等手术尝试 ; 随着图像技术、现代通信技术、虚拟现实技术不断发展，计算机多媒体技术、网络技术的广泛应用，更大大拓宽了腹腔镜的应用领域，出现了机器人技术以及远程外科(telesurgery)，并在泌尿外科腹腔镜手术中得到应用 ;一类是早期以 AESOP(automated endoscope system for optimal positioning)系统为代表的内镜操作机器人 一类是能够进行手术操作的主 －从式机器人系统，包括宙斯机器人系 统 (zeus robot)和达芬奇机器人系 统 (da Vinci system) 现在应用机器人系统已能进行经皮肾穿刺、前列腺穿刺活检、前列腺癌放射性粒子置入、经尿道手术以及许多腹腔镜泌尿外科手