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- 2023-02-05 发布于四川
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本实用新型公开了一种防偏移的机械臂旋转用纠偏装置,包括底座、支撑脚和机械臂本体,所述底座的下端固定安装有支撑脚,且底座的上端连接有刻度线盘,所述底座的内部固定安装有伺服电机,所述传动杆的固定安装在活动座的下端中部,所述活动座的右侧固定安装有定位块,所述机械臂本体的上端下侧固定安装有固定柱,所述防护箱的内部固定安装有液压伸缩缸,所述横板的下端安装有连接杆,所述活动架的内侧安装有限位板,所述活动架的内侧中部固定连接有安装轴。该防偏移的机械臂旋转用纠偏装置,能够在对货物进行夹持时起到良好的限位固定作用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212352063 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202021035291.5
(22)申请日 2020.06.08
(73)专利权人 宁波藦卡机器人技术有限公司
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