原创力文档- 7
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- 2023-02-05 发布于四川
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一种双臂协作机器人，其包括：底座；立柱，沿竖直方向设置于底座上；一对竖直调节机构，分别设置于立柱上；一对机械臂，分别组装至一竖直调节机构上，所述竖直调节机构用于调整对应的机械臂的高度位置，每一机械臂具有至少两个转轴轴向平行的活动关节。本申请双臂协作机器人具有单臂结构简单、自重小、负载能力强的特点，易于实现低成本的解决方案。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212352019 U
(45)授权公告日 2021.01.15
(21)申请号 202021078115.X
(22)申请日 2020.06.11
(73)专利权人 深圳市睿科智联科技有限公司
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