现代控制理论状态方程的解.pptxVIP

会计学问题：第1页/共15页状态方程的解（控制系统状态空间表达式的解）第2页/共15页第3页/共15页第4页/共15页矩阵指数eAt的基本性质第5页/共15页几个特殊的矩阵指数eAt证明→第6页/共15页参见p.472第7页/共15页Φ(t)=eAt的计算作业：p.536;9-12，9-2第8页/共15页利用拉氏变换的方法参见书p.458 例9-4，9-5第9页/共15页第10页/共15页作业：p.536;9-9;9-10;9-11第11页/共15页线性定常离散系统的状态空间描述参见：p.465设单变量系统的差分方程为： 相应的系统脉冲传递函数为确定状态方程： 第12页/共15页线性定常连续系统的离散化结合练习：9-15;9-16第13页/共15页线性时变系统、非线性系统的状态空间表达式的一般形式→第14页/共15页