状态方程与输出方程.pptxVIP

会计学;2.1 状态空间描述的概念 2.2 一般时域描述化为状态空间描述 2.3 频域描述化为状态空间描述 2.4 根据状态变量图列写状态空间描述 根据方块图导出状态空间描述 2.6 将状态方程化为规范形式 小结; 系统一般可用常微分方程在时域内描述，对复杂系统要求解高阶微分方程，这是相当困难的。经典控制理论中采用拉氏变换法在复频域内描述系统，得到联系输入-输出关系的传递函数，基于传递函数设计单输入-单输出系统极为有效，可从传递函数的零极点分布得出系统定性特性，并已建立起一整套图解分析设计法，至今仍得到广泛应用。但传递函数对系统是一种外部描述，它不能描述处于系统内部的运动变量，因此传递函数不能包含系统的所有信息。由于六十年代以来，控制工程向复杂化、高性能方向发展，所需利用的信息不局限于输入量、输出量、误差等，还需要利用系统内部的状态变化规律，加之利用数字计算机技术进行分析设计及实时控制，因而可能处理复杂的时变、非线性、多输入-多输出系统的问题，但传递函数法在这新领域的应用受到很大限制。于是需要用新的对系统内部进行描述的新方法——状态空间分析法。;;现代控制理论;现代控制理论;;; 　 ;建立步骤;;;现代控制理论;三、状态空间描述的表示形式; ——系统矩阵，由系统内部结构及其参数决定， 体