交通信息数据传输技术整套课件汇总完整版电子讲义(全).pptVIP

数据添加成功，则可在相应地图上看见添加的点。 如果添加不成功，则重新检查程序是否正确。 可按照以下步骤逐一检查排除故障： 修改的程序是否与显示地图的文件扩展名前名称一致。 程序修改是否在英文状态下进行，特别是标点符号注意要在英文状态下。 程序语法是否正确。 以上均检查无异，则可见实训结果。 （三）实训结果 任务三、GPS模块定位数据使用 二、相关知识 1．GPS接收机的基本结构 GPS接收机主要由GPS接收机天线单元、GPS接收机主机单元和电源三部组成。天线单元的主要功能是将GPS卫星信号非常微弱的电磁波转化为电流，并对这种信号电流进行放大和变频处理。而接收机单元的主要功能是对经过放大和变频处理的信号电源进行跟踪、处理和测量。 （一）GPS接收机的结构原理 2．天线单元 天线单元由接收天线和前置放大器两个部件组成。其基本功能，是接收GPS卫星信号，并把卫星信号的能量转化为相应的电流量，经过前置放大器，将微弱的GPS信号电流予以放大，送入频率变换器进行频率变换，以便接收机对信号进行跟踪和量测。 金属反射器 滤波放大器 金属底板 介质 接口 连接器 单极天线 带扼流圈天线 锥形天线 3．接收单元 GPS信号接收机的接收单元主要由信号通道单元、存储单元、计算和显示控制单元、电源等四个部分组成。 根据不同的观测点，GPS接收机有多种不同的分类。 1、按接收机的用途分类 根据接收机的用途，可分为导航型、测量型和授时型接收机。 2、按接收机接收的卫星信号分类 接收机所接收的卫星信号的频率，可分为码相位接收机、单频接收机(L1)、双频接收机(L1,L2) 和信标接收机。 （二）GPS接收机分类 3、按接收机的通道数分类 根据接收机信号通道的类型，可分为多通道接收机、序贯通道接收机和多路复用通道接收机。 4、按接收卫星系统分类 （1）单星系统 （2）双星系统 （3）多星系统 5、按接收机的作业模式分类 （1）静态接收机 （2）动态接收机 6、按接收机的结构分类 （1）分体式接收机 （2）整体式接收机 （3）手持式接收机 7、按接收机的工作原理分类 根据接收机的工作原理可分为码相关型接收机、平方型接收机和混合型接收机。 与现有市场上的GPS导航车载终端相比较，采用北斗/GPS导航的智能车载终端具有以下优势： 1) 北斗导航系统同时具备定位与通讯功能，不需要其他通讯系统支持。而GPS只能定位。 2) 北斗导航系统覆盖范围大，没有通讯盲区。北斗导航系统覆盖了中国及周边国家和地区，不仅可为中国、也可为周边国家服务。 3) 北斗导航系统特别适合于集团用户大范围监控管理和数据采集用户数据传输应用。 4) 北斗导航系统融合北斗导航定位系统和卫星增强系统两大资源，与GPS定位相结合后，应用更加丰富。 5) 北斗导航系统自主系统，安全、可靠、稳定，保密性强，适合国防、军工等保密部门应用，同时也适合在交通运输、测绘等国家战略产业中应用。 （六） 北斗系统在智能车载终端的应用 任务一、认识GPS系统的组成 二、复习与思考 1、GPS有哪几个组成部分？简述每个部分的具体内容及其功能。 2、GPS定位的基本原理如何？ 3、试写出测码伪距观测方程和测相伪距观测方程并说明各符号的实际意义。 4、GPS误差影响的因素有哪些？ 5、简述北斗一号导航系统的工作原理。 任务二、用GPS模块进行定位 一、任务内容 （一）硬件连接 图4-2-1 RS232与GPS模块连接 图4-2-2 天线位置 图4-2-3 连接好的GPS模块 1.打开u-center软件 （二）软件设置 图4-2-4 打开u-center软件位置 图4-2-5 u-center软件界面 2.参数设置 图4-2-6 串口号与波特率的设置 3.接收定位信号 图4-2-7 定位信号接收中 4.定位路径的录制与轨迹回放 图4-2-8 按下录制键 图4-2-11 保存过程 图4-2-12 按下停止键 图4-2-13 按下播放键 图4-2-15 播放录制好的轨迹 定位成功，则可在u-center软件界面上看见接收到的卫星的颗数，位置的经纬度、高度及速度。 如果定位不成功，最大可能接收卫星的信号不好。 可按照以下步骤逐一检查排除故障： 硬件接线检查：首先检查天线的信号是否良好，可把天线伸出窗外，其次检查模块设备串口端口是否连接正确。 软件设置检查：模块端口参数波特率是否设置正确，特别是使用哪个串口要设置好。 以上均检查无异，则可见实训结果。 （三）实训结果 任务二、用GPS模块进行定位 二、相关知识 图4-2-16 u-center软件界面 图4-2-21 具体意义解释 图4-2-22 不同工作界面选择按钮 任务二、用GPS模块进行定位 三、复习与思考 如果定位信号很不好，如何查询故