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四向多层穿梭车系统建模与优化研究 在“德国工业4.0” 、“中国智能制造”大背景下,仓储自动化技术引起国内外的 研究热潮。电商行业的蓬勃发展改变人们购物习惯,使得碎片化订单呈现指数增 长,但消费者对订单响应速度要求越来越高,加之不断攀升的土地和人力成本,集存 储和分拣功能于一体的多层穿梭车系统成为最热门的物流仓储自动化解决方 案。 例外于大凡多层穿梭车系统中穿梭车在不变层、不变巷道的直线往复运动, 四向多层穿梭车系统中的四向穿梭车可以通过跨巷道和跨层作业到达任意存储 货位完成存取任务。因此, 四向多层穿梭车系统具有较强的柔性,可