状态转移图及步进指令.pptxVIP

会计学;第四章 状态转移图及步进指令 ;5.1 状态转移图;状态转移图表示法 ;状态转移图的画法 ;【例5-1】运料小车的控制 ;图5.2 运料小车的控制;运料小车控制状态转移图 ;图5.3 运料小车控制状态转移图;5.2 步进梯形图及步进指令;LD M8002 ;STL S23;5.2.2 步进指令 ;;5.3 步进梯形图指令编程基本方法;(2) MPS/MRD/MPP指令的位置 ;(3) 状态的转移方法 ;(4) 转移条件回路中不能使用的指令 ;(5) 符号与的应用场合 ;(6) 状态复位 ;(7) 禁止输出的操作;(8) 断开输出继电器（Y）的操作 ;(9) SFC图需采用的特殊辅助继电器和逻辑指令 ;表5.3 可在状态内处理的逻辑指令 ;（10）停电保持用状态器 ;图5.13 利用同一种信号的状态转移 ;图5.14 限位开关构成的转移条件 ;图5.15 转移条件脉冲化 ;（12）上升沿/下降沿检测触点使用时的注意事项 ;5.4状态转移图常见流程状态的编程;台车运动时序如下：;第31页/共60页;图5.18 台车运动的控制程序;5.4.2 跳转与重复状态编程;在图5.20中，跳转的转移目标状态和重复（循环）的转移目标状态都可以用加目标状态来表示，转移目标状态用OUT指令编程 ;图5.21 选择性分支;即使负载驱动回路也不能直接在STL指令后面使用MPS指令 ;图5.22 选择性分支汇合的编程;图5.23 并行分支 ;（2）并行汇合 ;（3）转移条件的设置位置;（4）多个初始状态的SFC图的编程;（5）回路总数;5.4.5 分支与汇合的组合;第44页/共60页;第45页/共60页;图5.28 分支与汇合的组合形态;5.5 状态转移图及步进指令的应用实例;控制要求为： ;皮带运输系统的的SFC图如图5.29（b）所示 ;图5.29 四皮带运输机系统;【例5-2】大、小球分类选择传送的机械 ;图5.31 大、小球分类选择传送机械;解：;第54页/共60页;【例5-3】按钮式人行横道交通灯的控制 ;图5.33 按钮式人行横道交通灯的控制;;;