可编程控制器原理及应用ppt课件汇总(完整版).pptVIP

6.7方便指令 6.7.1状态初始化指令（IST） 6.7.2数据检索指令（SER） 6.7.3绝对值式凸轮顺控指令（ABSD） 6.7.4增量式凸轮顺控指令（INCD） 6.7.5示教定时器指令（TTMR） 6.7.6特殊定时器指令（STMR） 6.7.7交替输出指令（ALT） 6.7.8斜坡信号输出指令（RAMP） 6.7.9旋转台控制指令（ROTC） 6.7.10数据排序指令（SORT） 6.7.1状态初始化指令（IST） 状态初始化指令IST与STL指令组合使用，用于自动设置多种工作方式系统的顺序控制编程，前面已经详细介绍。 指令名称 助记符 指令代码 操 作 数 程序步 D 报警器 复位指令 ANR FNC47 无 ANR、ANR(P) …1步 表6-46 使用说明如图6-52所示。 图6-52中第一条ANS指令可以实现以下功能：在驱动工作台前进的输出继电器Y0变为ON后，100ms计时器T0开始计时，如果检测前进的限位开关X0在10s内未动作（n＝100），S900变为ON。第二条指令中的X3为ON表示工作在连续运行状态，循环周期小于计时器T1设定的时间20s。如果在20s内限位开关X4未动作，说明系统出现故障，S901将会动作。 如果S900～S999中任意一个的状态为ON，特殊辅助继电器M8048为ON，使指示故障的输出继电器Y10变为