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3. 选择脉冲输出端 应用位置控制向导建立包络子程序（三） 4. 选择PTO 应用位置控制向导建立包络子程序（四） 5. 设定电动机最高速度和启动停止速度 应用位置控制向导建立包络子程序（五） 6. 设定电动机加速时间和减速时间 应用位置控制向导建立包络子程序（六） 7. 设定包络0 应用位置控制向导建立包络子程序（七） 8. 设定包络1步0 应用位置控制向导建立包络子程序（八） 9. 设定包络1步1 应用位置控制向导建立包络子程序（九） 10. 为包络配置分配存储器 默认程序建议的存储器地址范围VB0～VB133，点击“下一步”按钮。 11. 脉冲输出向导配置结束 应用位置控制向导建立包络子程序（十） 四、编写PLC控制程序 1. 建立符号表 符号 地址 注释 1 原点位置 I0.0 2 复位按钮 I0.1 3 启动按钮 I0.2 4 停止按钮 I0.3 程序符号表 2. PLC程序 PLC程序 五、接线、调试并模拟运行 （1）按图6-