原创力文档- 10
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- 2023-02-07 发布于北京
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本实用新型公开了一种3C冲压大片料产品的AOI检测机。该AOI检测机包括基台，基台上中间安装有转盘机，转盘机的圆盘上圆周阵列四个透明的定位治具，基台左端安装有多轴机械手、前端中间安装有二维码检测部、右端安装有产品特征检测部且后端安装有下料部，二维码检测部的CCD视觉相机垂向设于前端的定位治具的正下方，产品特征检测部的若干个集成设置的CCD视觉相机垂向设于右端的定位治具的正上方，多轴机械手以及下料部的移动端均连接一个料片吸动部；皮带机的主门架上安装周向调整部，周向调整部通过垂向调整部连接CCD视觉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212370624 U
(45)授权公告日 2021.01.19
(21)申请号 202021929083.X
(22)申请日 2020.09.07
(73)专利权人 苏
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