一种机器人抓手搬送装置.pdfVIP

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2023-02-08 发布于四川
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一种机器人抓手搬送装置.pdf

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一种机器人抓手搬送装置，包括夹紧臂和第二压块,其特征在于，所述夹紧臂一端设有第一压块固定连接，且夹紧臂另一端设有夹紧气缸固定连接；所述夹紧气缸设有搬送架固定连接，且搬送架设有夹紧块固定连接；所述夹紧块设有伸缩气缸固定连接，且伸缩气缸位于搬送架上；所述夹紧块另一侧设有第二压块固定连接，且第二压块与夹紧气缸固定连接；所述搬送架设有支撑螺钉固定连接，且搬送架设有感应器固定连接；所述搬送架设有电磁阀固定连接，且电磁阀旁边设有残压阀组固定连接；该装置通过定位销与支撑螺钉对夹取的工件进行调整定位，夹紧臂、第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212399607 U (45)授权公告日 2021.01.26 (21)申请号 202020439314.2 (22)申请日 2020.03.31 (73)专利权人广州芝丘自动化控制设备有限公