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液压执行元件解析会计学第1页/共66页 液压马达和液压缸是将液压系统中的压力能转换成机械能的能量转换装置，都是执行元件。液压马达驱动机构实现连续的回转运动，使系统输出一定的转矩和转速；液压缸实现直线往复运动，输出推力和速度。第一节 液压马达 液压马达和液压泵在结构上基本相同，并且也是靠密封容积的变化来工作的。马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩则成为马达。但由于二者的功能和要求有所不同，而实际结构细节也有所差异，故有少数泵能直接做马达使用。第2页/共66页液压泵与液压马达关系 功用上 — 相反 结构上 — 相似 原理上 — 互逆 第3页/共66页液压马达的分类按转速分为 ns＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达。 ns＜ 500r/min 为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）。齿轮马达叶片马达按结构分为另外，有些液压马达只能作小于某一角度的摆动运动，称为摆动式液压马达或摆动缸。柱塞马达定量马达排量是否可调变量马达第4页/共66页第5页/共66页 二、典型液压马达的结构和工作原理 1．齿轮液压马达工作原理： 由于两个齿轮的受压面积存在差值，因而产生转矩，推动齿轮转动。 T = F r = p A r F1 = p b ( h – x ) F2 = p b ( h – y