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本实用新型涉及一种抱圆装置，包括机架、行走架、行走驱动件、伸缩件和下抱机构，行走架设置在机架上，下抱机构包括多个滑动机构和万向联轴器，相邻设置的滑动机构通过万向联轴器相连，滑动机构和万向联轴器构成环形结构，滑动机构包括连接座、顶撑件、齿条和齿轮，连接座上设有转轴，齿轮固定在齿条上，顶撑件与齿条相连，顶撑件和齿条活动连接在连接座上，伸缩件的活动端与齿条相连，伸缩件可驱动顶撑件和齿条沿下抱机构的径向移动，齿轮与齿条啮合，转轴的两端分别与滑动机构两侧的万向联轴器的连接轴相连。本实用新型可保证搅拌桶的圆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212384938 U
(45)授权公告日 2021.01.22
(21)申请号 202021203109.2
(22)申请日 2020.06.24
(73)专利权人 湖南中南智能装备有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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