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《电力拖动自动控制系统》试题 一、填空题（本题 30 分，每空分） 1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为 n N ，调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系 是 。 2、闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一 定 的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是， 须增设 装置和电压放大器。 3、 综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比 例部分能迅速响应 ，积分部分则最终消 除 。 4、转速、电流双闭环调速系统的静特性 在 时表现为转速无静 差，这时， 起主要调节作用。 5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先 选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需 的 ；第二步，再选择调节器的参 数，以满足 。 6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式 是 ，即 工作 制。 7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处 在 ，但两组触发脉冲 的 错开得比较远，彻底杜绝了瞬 时 的产生，这就是错位控制的无环流可 逆系统。 8、脉宽调制器是一个 装置，由电流调节器ACR 输出的控制电压进行控制。 9、串级调速系统可以实现异步电机的 调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增 设 。 10、在 s 值很小的范围内，只要能够保 持 不变，异步电动机的转矩 就近似与 成正比，这就是转差 频率控制系统的基本概念。 二、 判断题（本题 10 分，每小题 1 分） 1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（ ） 2、在 V-M 系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（ ） 3、在电流断续时，V-M 系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（ ） 4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容 易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。（ ） 5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节 器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。（ ） 6、按照典型 II 型系统设计转速调节器时，中频宽 h 可以任意选择。（ ） 7、按照典型 II 型系统设计转速调节器时，由典型 II 型系统的开环传递函数可知，K、T、τ 都是待定符号。（ ） 8、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节 器。（ ） 9、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静 差调速。（ ） 10、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的 稳定关系。（ ） 三、问答题（本题 24 分，每小题 8 分） 1、试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。 2、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。 3、试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机 四、计算题（本题 36 分） 1、有一 V--M 系统，已知：，，， 1、有一 V--M 系统，已知： ， ， ， ， ， ，触发器 。 (3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D=20 ， s=10% ，在 时，，，计算放大器放大系数 K p 和 转速反馈系数 α。 时， ， ，计算放大器放大系数 K p 和 转速反馈系数 α。 此系统中，已知数据： ；可控硅： K S =40 ， 电枢回路最大电流 I dm =40A ，总电阻 R= Ω 。设。试 电枢回路最大电流 I dm =40A ，总电阻 R= Ω 。设 。试 (2)当电动机在最高转速发生堵转时的和 U ct 值。电流反馈系数 β 和电压反馈系数 α (2)当电动机在最高转速发生堵转时的 和 U ct 值。 试题参考答案： 一、填空题（本题 30 分，每空分） 1.2. 静差率检测与反馈3. 比例积分控制 控制作用 稳态偏差 4. 1. 2. 静差率 检测与反馈 3. 比例积分控 dm 速负反馈 5. 稳态精度 动态性能指标 6. 配许控 制 7. 待逆变状态 零位 脉动环 流 调速装置 8. 电压——脉冲变换 10. 气隙磁通 9. 平滑无级转差角频率 串级 二、判断题（本题 10 分，每小题 1 分） 1、√ ； 2、√ ； 3、√； 4、√ ； 5、×； 6、×； 7、×； 8、√； 9、√； 10、√。 三、问答题（本题 24 分，每小题 8 分） 1、（1）具有比例放大器的反馈控制系统其被调量总是有静差的。 抵抗扰动与服从给定。 系统的精度依赖于给定电源和反馈检测的精度。 2、(1) 三个阶段：第 1 阶段为电流上升阶段，第 2 阶段为恒流升速阶段， 第 3 阶段为转速调节阶段。 3、三相电机的电流，通过三相——二相变换，可以等效成两相静止三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。(3 3、三相电机的电流 ，通过三相——二